檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "Adaptive control".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本文探討矩陣轉換器永磁同步電動機驅動系統的適應性控制器設計及研製。傳統的交流／直流整流及直流／交流變頻的兩級轉換變頻器需要直流大電解電容，穩定輸入側的直流鏈電壓。此電容體積大，需定期更換，並導致輸入…
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本論文感應伺服驅動系統是應用間接式磁場導向控制法，以電壓源電流磁滯控制變頻器去驅動感應雷動機系統，其中系統對於電機參數變動的靈敏度及負載擾動所衍生的干擾衰減效應提出一種適應控制方法去改善參數的靈敏度…
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小腦模型演算控制器一種類似類神經網路的智慧型控制器。不同於類神經網路，小腦模型演算控制器使用查表的方式更新權重，因此有較快的學習速度。本論文以小腦模型演算控制器為主題，分別討論兩個主題。第一個主題，…
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本文旨在探討同步磁阻電動機無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制驅動系統及相關的適應性速度控制器之設計。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。其次，實現無轉軸角/速度偵測元件直接轉矩控制之…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性，我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先，為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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本文旨在探討應用適應控制器在同步磁阻電動機驅動系統。文中，首先介紹同步磁阻電動機的構造，特性及數學模式。並提出同步磁阻電動機在交、直軸上電感參數量測方法。此外，並配合最大轉矩控制，找出最佳定子電流的…